CNC系統(tǒng)棋型采用前饋控制可以對(duì)系統(tǒng)干擾進(jìn)行抑制，從而增強(qiáng)控制系統(tǒng)的魯棒性。這是因?yàn)橛?a href="http://m.jqct.com.cn/product/14.html" target="_self" title="龍崗CNC對(duì)外加工" style="color: rgb(255, 0, 0); text-decoration: underline;">龍崗CNC對(duì)外加工控制器和補(bǔ)償器控制的專用調(diào)控手勢(shì)，是可以確保配件的精確度和完整度的高層次調(diào)控技術(shù)。
在龍崗CNC對(duì)外加工的軌跡控制器的前面加上帶預(yù)見(jiàn)控制的前饋補(bǔ)償器，以使數(shù)控軌跡控制器在不同的頻率段具有相同的增益，消除由延遲帶來(lái)的試驗(yàn)技術(shù)與試驗(yàn)機(jī)相位差，從而可減小軌跡跟蹤誤差.而龍崗cnc則是通過(guò)前饋控制器可以使伺服系統(tǒng)獲得快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，并且通過(guò)對(duì)位置環(huán)比例積分系數(shù)的調(diào)節(jié)，保證系統(tǒng)定位的高精度、無(wú)超調(diào)。
同時(shí)尋找優(yōu)化的算法，針對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的后處理尤其是插補(bǔ)運(yùn)算加以改進(jìn)，可能提高系統(tǒng)的加工精度。前饋控制的插補(bǔ)實(shí)現(xiàn)一般伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)扭矩或推力指令的響應(yīng)較快而速度環(huán)和位置環(huán)響應(yīng)滯后，因此在現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中為了加快伺服驅(qū)動(dòng)器速度環(huán)、位置環(huán)響應(yīng)速度，用控制系統(tǒng)來(lái)完成電機(jī)的速度、位置閉環(huán)，伺服驅(qū)動(dòng)器只控制電流環(huán)。
龍崗CNC對(duì)外加工系統(tǒng)的速度環(huán)、位置環(huán)控制框圖。數(shù)據(jù)密集、數(shù)據(jù)段矢量距離短，只處理兩段數(shù)據(jù)間的補(bǔ)前加減速會(huì)產(chǎn)生過(guò)大的減速度，僅采取沖擊平滑處理將有較大的輪廓誤差。高速加工時(shí)理論速度為V，在拐角處P`的速度與機(jī)床動(dòng)態(tài)加減速特性有關(guān)，即與機(jī)床主軸允許的加速度a，加減速允許變化率J一dad/t有關(guān)。要保證高的輪廓精度，必需根據(jù)速度V、各軸允許加速度a及加速度變化率j提前確立減速點(diǎn)P.及尸`至P.各段的加速度及速度保證各點(diǎn)的輪廓精度，而龍崗CNC一般系統(tǒng)只提前計(jì)算尸`一、至尸`的加減速，在高速加工中誤差較大。
速度、位t閉環(huán)由于計(jì)算機(jī)CPU的運(yùn)算速度和能力大大提高，在現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中一般都由軟件實(shí)現(xiàn)補(bǔ)前加減速計(jì)算預(yù)測(cè)處理，使加減速后輸出的空間合成軌跡與理論軌跡基本不變。
